ROS 2 在 RHEL 系发行版上的安装加速实践 背景说明 在 RHEL、Rocky Linux、AlmaLinux 这类 RHEL 系发行版上安装 ROS 2，主要痛点通常不在编译本身，而在下载环节：系统基础源、ROS 2 的 RPM 仓库（`packages.ros.org`）、pip 依赖、rosdep 索引大多在境外，直连时经常出现超时、龟速甚至中断。本文按“先加速系统源，再加速 ROS
